Inoltre i vascelli della Royal Navy impegnati in queste missioni di rilevamento ebbero un importante ruolo scientifico. Durante uno di questi viaggi Charles Darwin viaggiò intorno al mondo a bordo della HMS Beagle facendo osservazioni scientifiche che posero le basi per lo sviluppo della sua Teoria dell' evoluzione.

La vita nella Royal Navy dell'epoca sarebbe considerata dura per gli standard odierni, la disciplina era severa e la fustigazione veniva usata per far rispettare gli Articles of War. La legge permetteva alla marina di usare l'impopolare pratica dell'arruolamento forzato, mediante la quale i marinai venivano obbligati a servire nella marina nei periodi di scarsità di arruolati, solitamente in tempo di guerra. Questa pratica raggiunse il suo culmine nel XVIII - inizio XIX secolo ma venne abbandonata alla fine delle Guerre napoleoniche, a causa di un ridimensionamento della flotta.

Durante la seconda metà del XIX secolo le navi della Royal Navy furono usate per imporre la "diplomazia delle cannoniere". A questo scopo cannoniere pesantemente armate in grado di operare in acque basse, lungo le aree costiere o i fiumi, venivano utilizzate per dimostrare alle popolazioni locali la potenza del Regno Unito e per intervenire quando fossero in gioco gli interessi del Regno.